机器人资源导航

Gepetto 团队维护的学术机器人 URDF 集合：Panda、UR、Tiago、ANYmal、Talos、Cassie、Solo 等。

DeepMind 官方维护的 MJCF 模型库，覆盖 60+ 款商业机器人。

Unity 官方机器人工具集，含 URDF 导入器与 ROS 桥接。

开源 3D 打印低成本机械臂，面向端到端学习。

双臂操作平台，单臂 7 自由度、6kg 负载，BOM 约 $6,500。

斯坦福开源的高敏捷四足机器人，面向足式研究。

Intel 出品的 $50 智能手机驱动小型机器人车。

NASA JPL 开源的六轮火星车模型，可自行搭建。

ROS 兼容的地面机器人（2WD/4WD/阿克曼/麦克纳姆轮）。

华盛顿大学开源的自动驾驶与移动机器人软硬件平台。

DeepMind 维护的高性能刚体物理仿真器，足式/操作任务的事实标准。

基于 Omniverse 的机器人仿真平台，支持光线追踪与大规模并行。

构建于 Isaac Sim 之上的 RL/IL 训练框架。

通用机器人仿真平台，主打可微仿真与生成式数据，单卡帧率极高。

轻量级 Python 物理引擎，上手快、适合教学与原型。

ROS 生态经典的 3D 仿真器，传感器与场景丰富。

开源、跨平台的机器人仿真，内置大量机器人模型。

MIT/Toyota 研究院的建模/仿真/规划工具箱，强调优化与控制。

斯坦福的交互式物理仿真平台，擅长关节体与可交互物体。

Meta 的高性能具身导航仿真平台，支持真实 3D 扫描场景。

开源自动驾驶仿真平台，支持灵活的城市场景与传感器配置。

前身 V-REP，分布式控制架构的机器人仿真环境，含教育免费版。

多物理引擎的大规模集群机器人仿真器，高效模拟任意数量机器人。

ROS 2 兼容的 2D 移动机器人仿真器，适合行为原型验证。

新一代机器人操作系统，分布式 DDS 通信，工业级实时支持。

ROS 上最流行的机械臂运动规划与操作框架。

ROS 2 的移动机器人自主导航栈（建图、定位、路径规划）。

把 ROS 2 跑在微控制器上的轻量化方案，适配嵌入式硬件。

基于 JavaScript / Node.js 的机器人物联网编程框架，硬件新手友好。

开源计算机视觉库，BSD 协议，机器人感知的事实标准。

大规模 2D/3D 图像与点云处理开源框架。

CV 与机器人数据的可视化 SDK，以时间线方式探索系统内部状态。

基于因子图的 C++ 传感器融合库，广泛用于 SLAM / VO / SFM。

开源 C++ 非线性优化库，用于光束平差、SLAM、相机标定等。

高效的刚体动力学算法库（CRBA/RNEA/ABA），支持导数与代码生成。

面向足式运动的最新最优控制求解器。

ETH 的实时 MPC 框架，支持移动操作与足式机器人。

基于 MuJoCo 的实时模型预测控制与全身控制示例。

基于 MPC + WBC 的足式机器人实时控制框架。

MIT Cheetah 3 / Mini Cheetah 开源控制栈。

C++ 刚体动力学库，接口简洁、易于嵌入。

开源运动规划库，集成大量采样式规划算法（RRT/PRM 等）。

通用机器人优化工具集，支持逆运动学、轨迹优化与最优控制。

HuggingFace 出品的模仿学习框架，含 ALOHA/ACT、Diffusion Policy 等示例，统一数据与模型接口。

一组经过良好测试的 PyTorch 强化学习算法实现。

面向 GPU 大规模并行的 RL 库，Isaac 系常用。

模块化 RL 框架，与 Isaac Lab / Omniverse 深度集成。

ETH 足式机器人组使用的轻量 PPO 实现。

基于扩散模型的视觉运动操作策略框架。

Farama 维护的 RL 环境标准 API。

Meta 开源的通用分割大模型，可用于机器人场景理解与抓取。

Google DeepMind 牵头的跨机构大规模机器人操作数据集联盟。

大规模、多样化的跨场景机器人操作数据集。

智元发布的全球规模领先的高质量具身真机任务数据集（国产）。

清华等机构开源的大规模多模态人机交互机器人数据集。

Berkeley 的低成本机械臂遥操作演示数据集，常用于策略预训练。

面向终身/多任务模仿学习的操作 benchmark。

卡尔斯鲁厄的经典自动驾驶数据集，含 LiDAR、GPS、双目相机数据。

大规模自动驾驶数据集，含 140 万相机图像与激光雷达扫描。

支持单目/双目/RGB-D + IMU 的视觉 SLAM 经典实现。

紧耦合的 Lidar-IMU 里程计与建图。

RGB-D / 激光 SLAM 工具箱，含 ROS 集成。

Google 开源的 2D/3D SLAM 库，支持多种平台与传感器配置。

MIT 的实时度量语义 SLAM C++ 库。

开源 3D 数据处理库，提供精选的数据结构与算法（C++/Python）。

开源的视觉-语言-动作（VLA）操作大模型。

Physical Intelligence 开源的 π0 流式 VLA 框架。

NVIDIA 面向通用人形机器人的 VLA 基础模型（GR00T N1 系列）。

Go2 / H1 / G1 等四足与人形机器人。

远征 / 灵犀系列通用人形机器人与具身大模型。

具身多模态大模型驱动的双臂移动操作机器人。

清华孵化的通用人形机器人（STAR1 等）。

全尺寸人形与多形态足式机器人。

Franka Emika / FR3 七轴协作机械臂。

UR 系列协作机械臂。

教育/轻工业协作机械臂与桌面机械臂。

无线协作机械臂厂商。

国产协作机械臂，性价比突出。

Spot / Atlas 等移动与人形机器人。

ANYmal 四足工业巡检机器人。

TIAGo / TALOS 等人形与服务机器人。

Gen3 / Gen3 Ultra 协作机械臂。

Figure 02 / 03 通用人形机器人。

NEO 家用通用人形机器人。

Apollo 人形机器人。

Digit / Cassie 双足机器人。

GR 系列通用人形机器人。

Robot Operating System —— 机器人软件的事实标准生态。

机器人领域最全的入门指南与资料汇总清单之一。

机器人各环节软件工具大集合：通信、仿真、SLAM、机器学习、数据集等。

Northwestern Kevin Lynch 的免费教材与视频课程。

MIT Russ Tedrake 的开源教材，聚焦动力学与控制。

用 Python 实现的机器人各算法（定位/规划/控制）可视化合集。

Peter Corke 的机器人学教学工具箱，配套经典教材。

国内最大的 ROS / 机器人技术中文社区之一。

国内机器人 / 自动驾驶 / SLAM 系列在线课程平台。

维护 ROS 与 Gazebo 的非营利组织。