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机器人工具箱

一群打开就能用的小工具：算得快、看得见、附带原理说明。不用注册，不用装环境，用到哪个收藏哪个。

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旗舰工具

键盘操控四足机器人，强化学习策略实时解算，台阶坡道障碍地形全都有。

浏览器里打开主流机器人的 3D 模型：旋转、平移、关节调节，免安装。

四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵实时互转，3D 姿态预览可拖拽，附万向锁演示。

拖动 Kp / Ki / Kd 滑杆，实时看响应曲线、超调与稳态误差，可注入扰动。

同一台小车倒立摆，PID 与 LQR 同场平衡：戳一下摆杆、推一下小车，拖动 LQR 权重，最优增益实时重解。

拖目标做逆解、拖关节角做正解，肘上/肘下双解实时跟随；工作空间环带、奇异点警示、雅可比与可操作度椭圆可视化。

角度 / 扭矩 / 转速换算，提升与加速扭矩估算，减速比权衡、步进电机与扭矩-转速曲线，公式透明。

真值、含噪观测与滤波估计同图对比：拖 Q / R 看滤波器性格变化，增益与方差实时收敛，附急转机动发散演示。

A*、RRT、势场法三种算法同一张地图同场竞技：画障碍、拖起终点，看开放集扩张、随机树生长与局部极小陷阱。