精选
精选机器人
每个模型都可以在浏览器内交互旋转、调节关节
每日简报
机器人圈,每天在发生什么
最新三期,每天更新。
第 128 期
Physical AI 日报 #128
《GPT-6-Astra实现具身智能了吗?》评测报告发布,通用基础模型能力挑战'一任务一本体一模型'传统范式;RAX开源框架将机器人在线探索规模化,突破模仿学习分布瓶颈;RePlanMem-VLA利用重规划信号为VLA构建选择性视觉记忆;本体分类器引导实现冻结π0跨本体零示教迁移
第 125 期
Physical AI 日报 #125
VLA可解释性研究集中爆发:因果分析、多维特征化器与神经几何三篇论文从不同角度打开机器人基础模型黑箱;TGrasp6D结合任务感知视觉语言先验实现零样本任务导向6DoF抓取;EgoJEPA绕过传统重定向,直接从第一人称人类视频学习灵巧操作先验;足式机器人腿部不可逆损伤后的免复位步态恢复新方法PGRR问世
第 121 期
Physical AI 日报 #121
Spa-Bench 发布首个针对 VLA 模型空间定位能力的真机评测基准;PanTact 借可穿戴接触界面让人形机器人学会全身灵巧操作;CASTER 将视频生成模型合成的演示形式化为零样本操作策略;MeMoREval 系统评测具身智能体的记忆模态选择
RobotsWiki 课堂¥29 起
看过再多机器人,不如亲手让一台动起来。30 秒上手,浏览器就是实验室。







