看懂每一台机器人

ALOHA 双臂遥操作平台（两只 ARX 臂 + 夹爪），具身智能模仿学习数据采集的事实标准。

苏黎世联邦理工衍生公司 ANYbotics 的工业四足，专为恶劣环境巡检设计，IP67 防护，已在石油、电力、化工行业大规模部署。

ARX L5 六自由度机械臂，低成本、轻量化，常用于 ALOHA 式双臂遥操作与模仿学习实验。

Booster T1 紧凑型通用人形机器人，面向科研与教育，强调高动态运动与开发生态。

波士顿动力 Spot 四足机器人，工业级移动平台，擅长巡检、测绘与高危环境作业，支持自主导航与多传感器载荷。

Fourier N1 人形机器人，面向具身智能研究，主打高自由度、力控与开放二次开发。

Franka Emika 第一代 7 自由度力控机械臂，学术界的标杆实验平台，大量 RLBC、模仿学习论文都以它为基准。

Kinova 第三代 7 自由度轻型机械臂，球形 wrist 设计，定位服务与研究，是机械臂研究的主流平台之一。

KUKA LBR iiwa 14 R820 七轴力控协作机械臂，灵敏碰撞检测，广泛用于研究、装配与人机协作。

PAL Robotics 推出的双足人形机器人，身高 1.75 m，32 自由度，搭载双 7 自由度手臂与立体头，是欧盟多个 HRP 项目的主力研究平台。

Robotiq 2F-85 自适应二指夹爪，开合行程 85 mm，广泛用于工业与科研的抓取任务。

Shadow 灵巧手，五指 20+ 自由度，肌腱驱动，是机器人灵巧操作研究的重要基准平台。

SO-ARM100 开源 3D 打印六自由度机械臂，专为 LeRobot/Aloha 风格模仿学习设计，低成本、易复现。

Tetheria Aero 灵巧手，五指高自由度设计，面向遥操作与具身智能操作研究。

UFACTORY xArm7 七轴协作机械臂，以高性价比与易用性著称，广泛用于科研、教学与轻量拾放。

UMI（Universal Manipulation Interface）手持夹爪，用于低成本、便携的人类示教数据采集，支撑模仿学习。

宇树科技面向教育与研究的四足机器狗，12 自由度、最高 1.0 m/s，是 Go2 的前代产品，多年来是 RL locomotion 研究的经典平台。

宇树 G1 紧凑型人形，身高 1.27 m、29 自由度，定位为低成本研究与教育平台，支持二次开发与力控。

宇树 Go2 四足机器人，12 自由度，自带 4D 激光雷达与自研 AI 运动控制，面向科研、教育与巡检场景。

宇树首款通用人形机器人，1.8 米身高、19 自由度，最高奔跑速度 3.3 m/s，打破了人形机器人的性价比与速度门槛。

优傲机器人 UR5 是面向轻工业与科研协作场景的 6 自由度机械臂，6 kg 负载、850 mm 工作半径，是全球销量最高的协作机器人之一。