Fourier N1 人形机器人，面向具身智能研究，主打高自由度、力控与开放二次开发。

PAL Robotics 推出的双足人形机器人，身高 1.75 m，32 自由度，搭载双 7 自由度手臂与立体头，是欧盟多个 HRP 项目的主力研究平台。

宇树 G1 紧凑型人形，身高 1.27 m、29 自由度，定位为低成本研究与教育平台，支持二次开发与力控。

宇树首款通用人形机器人，1.8 米身高、19 自由度，最高奔跑速度 3.3 m/s，打破了人形机器人的性价比与速度门槛。